Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 175

État du synchronisme
Désynchronisation
Lors d'une commutation de valeur pilote, la valeur pilote additionnelle reste effective.
Arrêter la spécification de valeur pilote additionnelle
La valeur pilote additionnelle devient inopérante dès que vous arrêtez la spécification de
valeur pilote avec le paramètre "Enable" = FALSE de la commande
"MC_LeadingValueAdditive".
9.2.1 Variables : Valeur pilote additive (S7-1500T)
Les variables suivantes de l'objet technologique sont pertinentes pour la valeur pilote
additive :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X4
(LeadingValueAdditiveCommand)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLea­
dingValue.Position
<TO>.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLea­
dingValue.Velocity
<TO>.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLea­
dingValue.Acceleration
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Autres fonctions de synchronisme (S7-1500T)
9.2 Spécifier une valeur pilote additionnelle (S7-1500T)
Effets sur :
•
•
•
Description
Valeur pilote additionnelle avec une commande
"MC_LeadingValueAdditive"
FALSE La valeur pilote additionnelle n'est pas active
TRUE La valeur pilote additionnelle est active
Position de valeur pilote effective de la fonction de synchronisme
Vitesse de valeur pilote effective de la fonction de synchronisme
Accélération de valeur pilote effective de la fonction de synchronisme
Position d'arrêt de l'axe asservi
Position de phase
Dynamique de l'axe asservi
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