Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
Déclara
tion
PhasingDistance
INPUT
StartPosition
INPUT
Direction
INPUT
Done
OUTPUT
Busy
OUTPUT
CommandAborted
OUTPUT
Error
OUTPUT
ErrorID
OUTPUT
AbsolutePhaseShift
OUTPUT
StartPhasing
OUTPUT
244
Type de données
Valeur par
défaut
LREAL
0.0
LREAL
0.0
DINT
3
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
BOOL
FALSE
WORD
0
LREAL
0.0
BOOL
FALSE
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Pour "ProfileReference" = 1, 2 :
Distance de valeur pilote
Parcours de l'axe pilote pendant le décalage de la
valeur pilote
Pour "ProfileReference" = 2 :
Position de valeur pilote à partir de laquelle la va
leur pilote est décalée
Pour "ProfileReference" = 1, 2 :
Sens de la distance de valeur pilote
1
La distance de valeur pilote se trouve
dans le sens de mouvement positif de la
valeur pilote.
2
La distance de valeur pilote se trouve
dans le sens de mouvement négatif de la
valeur pilote.
3
La distance de valeur pilote se trouve
dans le sens de mouvement actuel de la
valeur pilote.
TRUE
Le décalage de la valeur pilote est termi
né.
TRUE
La commande est en cours de traitement.
TRUE
Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE
Une erreur s'est produite pendant le trai
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
Affichage de la part de valeur pilote absolue déjà
décalée
TRUE
L'axe asservi décale la valeur pilote effec
tive.
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC