Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 321

Variable
MinSwitchLevel
MinSwitchAddress
MaxSwitchLevel
MaxSwitchAddress
Mode
AppoachBehavior
13.1.20 Variable "Homing" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Homing<Nom de variable>" contient la configuration
permettant de réaliser le référencement de l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
Homing.
AutoReversal
ApproachDirection
ApproachVelocity
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
BOOL -
VREF 0 ... 65535
BOOL -
VREF 0 ... 65535
DINT 0 ... 1
DINT 0 ... 1
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Homing /
TO_Struct_ExternalEncoder_Homing
BOOL -
BOOL -
LREAL Linéaire :
0,0 à
10000,0 mm/s
Rotatif :
0,0 à
360000,0 °/s
W Description
RES FALSE Niveau bas (actif bas)
TRUE Niveau haut (High-actif)
RES Adresse de la fin de course matériel négatif
RES Sélection du niveau pour l'activation du fin de course ma­
tériel positif
FALSE Niveau bas (actif bas)
TRUE Niveau haut (High-actif)
RES Adresse de la fin de course matériel positif
RES Mode des fins de course matériels
0 Fin de course non dépassable
1 Fin de course dépassable
RES Réaction d'alarme lors de l'accostage d'un fin de course
matériel
0 Bloquer l'axe
1 Arrêt d'urgence et conserver le déblocage de
l'axe
W Description
RES Inversion sur les fins de course matériels
FALSE Non
TRUE Oui
CAL Sens d'accostage de la came de référence
FALSE Sens positif
TRUE Sens négatif
CAL Vitesse d'accostage
Vitesse à laquelle la came de référence et le point de réfé­
rence sont accostés lors du référencement actif.
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