Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 124

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.3 Interpoler un profil de came (S7-1500T)
Paramètres
Paramètre utilisé
Lambda
Position lambda
Accélération maximale (Ca) Configurez l'accélération maximale (Ca) pour la transition dans ce
Décélération maximale
(Ca*)
Approximation
Grandeurs caractéristiques
de la transition
124
Nombre de points d'in­
terpolation
Tolérance maximale de
valeur asservie
Description
Si vous avez modifié la tâche de déplacement de telle sorte que la loi de
déplacement n'est plus applicable, une remarque est affichée. Vous de­
vez alors sélectionner une loi de déplacement applicable.
Dans la liste déroulante, sélectionnez le paramètre qui est pris en compte
pour l'optimisation :
• Lambda
• Accélération maximale (Ca)
• Décélération maximale (Ca*)
Le choix est automatiquement limité aux paramètres utilisables confor­
mément à la loi de mouvement.
Dans la liste déroulante, sélectionnez la manière dont le point d'inflexion
de la transition est indiqué dans le champ "Position lambda" :
• Aucun lambda
Vous n'indiquez pas de valeur. La position du point d'inflexion est cal­
culée automatiquement.
• Par rapport au segment
Indiquez la valeur pilote du point d'inflexion par rapport à la transi­
tion entre 0.0 et 1.0. La valeur 0.0 correspond au début de la transi­
tion. La valeur 1.0 correspond à la fin de la transition.
• Absolu dans le profil
Vous indiquez la valeur pilote du point d'inflexion en tant que valeur
absolue.
Configurez dans ce champ la valeur pilote du point d'inflexion pour la
transition conformément au choix dans la liste déroulante "Lambda".
champ.
Configurez la décélération maximale (Ca*) pour la transition dans ce
champ.
Configurez dans ce champ le nombre de points d'interpolation pour l'ap­
proximation de la transition.
Indiquez dans ce champ l'écart (absolu) maximal autorisé entre l'approxi­
mation et la loi de mouvement.
L'éditeur graphique affiche un avertissement sur la transition en cas de
dépassement de la valeur configurée.
Les grandeurs caractéristiques de la transition pertinentes selon VDI 2143
sont affichées dans cette zone. La valeur maximale et la valeur normée
des grandeurs caractéristiques suivantes sont affichées :
• Vitesse (Cv)
• Accélération (Ca)
• Décélération (Ca*)
• À-coup (Cj)
• Couple dynamique minimum (Cmdyn)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC