Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 49

Dénominateur du rapport de transmission
Vous définissez le dénominateur du rapport de transmission avec le paramètre
"RatioDenominator". Seules des valeurs positives sont autorisées pour le dénominateur du
rapport de transmission.
Exemple 1 : rapport de transmission positif
L'axe pilote et l'axe asservi sont des axes rotatifs et ont une plage de déplacement de 0° à
360° avec l'option "Modulo" activée.
Valeurs des paramètres :
• "RatioNumerator" = 5
• "RatioDenominator" = 1
Lorsque l'axe pilote parcourt 10°, l'axe asservi se déplace de 50° à l'état "Synchrone" du
synchronisme par réducteur.
Exemple 2 : rapport de transmission négatif
L'axe pilote et l'axe asservi sont des axes rotatifs et ont une plage de déplacement de 0° à
360° avec l'option "Modulo" activée.
Valeurs des paramètres :
• "RatioNumerator" = -3
• "RatioDenominator" = 1
Lorsque l'axe pilote parcourt 10°, l'axe asservi se déplace de -30° à l'état "Synchrone" du
synchronisme par réducteur.
6.2.2 Limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme par réducteur avec
"MC_GearInPos" (S7-1500T)
Quand un axe de synchronisme fonctionne comme axe asservi en synchronisme par
réducteur avec l'instruction Motion Control "MC_GearInPos (Page 221)", les limites de
dynamique suivantes s'appliquent en fonction de la phase du synchronisme :
Synchronisme en attente
Les limites de dynamique configurées de l'axe asservi s'appliquent tant qu'aucun
synchronisme n'est actif. Si un synchronisme est déjà actif, le comportement est celui décrit
sous "Synchronisation/déplacement synchrone/désynchronisation".
Synchronisation/déplacement synchrone/désynchronisation
Lors de la synchronisation, du déplacement synchrone et de la désynchronisation (Page 276),
la dynamique de l'axe asservi est limitée uniquement à la vitesse maximale de l'entraînement
(<TO>.Actor.DriveParameter.MaxSpeed). La dynamique de l'axe asservi résulte de la fonction
de synchronisme.
Le dépassement des limites de dynamique configurées sur l'axe asservi est signalé dans les
variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 ... X2" de l'objet technologique.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
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