Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 38

Préparer un synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Définir la connexion de valeur pilote (S7-1500, S7-1500T)
La valeur réelle de position est lissée par le filtre de position. La valeur réelle de vitesse est
lissée par le filtre de vitesse, puis encore "amortie" par la bande de tolérance. La valeur de
position filtrée est alors extrapolée en tenant compte de la valeur de vitesse filtrée.
La vitesse de valeur pilote résulte de la position de valeur pilote extrapolée ou de la valeur de
vitesse filtrée sans extrapolation
("<TO>.Extrapolation.Settings.ExtrapolatedVelocityMode" = 0).
Recommandation de paramétrage :
Configurez la somme des constantes de temps T1 et T2 du filtre de position à une valeur
nettement inférieure à celle des constantes de temps T1 et T2 du filtre de vitesse.
Bande de tolérance
La bande de tolérance agit sur la valeur de vitesse filtrée dans le cycle de l'interpolateur. La
position de la bande de tolérance est automatiquement décalée dans la direction de la valeur
de vitesse dès que cette dernière varie dans un sens de plus de la moitié de la bande de
tolérance par rapport à la dernière valeur de sortie émise.
Le décalage de la bande de tolérance entraîne simultanément le calcul d'une nouvelle valeur
de sortie. Cette nouvelle valeur de sortie correspond à la valeur de vitesse filtrée moins la
moitié de la bande de tolérance. Aucune nouvelle valeur de sortie n'est calculée tant que la
valeur de vitesse se maintient dans la bande de tolérance.
①
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Bande de tolérance
Vitesse filtrée avant la bande de tolérance
Vitesse filtrée après la bande de tolérance
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC