Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 32

Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
4.5 Mode opératoire des instructions en synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
4.5 Mode opératoire des instructions en synchronisme (S7-1500,
S7-1500T)
La figure suivante montre comment les instructions Motion Control influent sur l'axe asservi
en synchronisme :
①
②
③
④
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Valeur pilote effective
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLeadingValue)
Valeur pilote de la fonction de synchronisme
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionLeadingValue)
Valeur asservie de la fonction de synchronisme
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollowingValue)
Valeur asservie après le décalage de valeur asservie
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollowingValue.Position + <TO>.StatusSynchroni­
zedMotion.Offset)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC