Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 53

Chemin le plus court
Avec "SyncDirection" = 3, des changements de sens de l'axe asservi sont autorisés pendant la
synchronisation. Dans cet exemple, la position synchrone se situe à 0.0.
6.2.3.3 Synchroniser l'axe asservi en amont par le biais des paramètres de dynamique
avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Pour le synchronisme par réducteur (Page 47), la synchronisation crée la relation entre l'axe
pilote et l'axe asservi. En cas de synchronisation en amont par le biais des paramètres de
dynamique, la synchronisation commence de manière à ce que l'axe pilote et l'axe asservi
soient synchrones lorsqu'ils atteignent les positions synchrones.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_GearInPos (Page 221)"
permettent de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 0, vous définissez le mode de synchronisation
comme synchronisation en amont par le biais des paramètres de dynamique.
• Les paramètres "MasterSyncPosition" et "SlaveSyncPosition" permettent de définir les
positions synchrones de l'axe pilote et de l'axe asservi qui définissent la relation des axes
entre eux. Lors de la synchronisation en amont, la position synchrone est la position à
partir de laquelle l'axe pilote et l'axe asservi se déplacent de manière synchrone.
• Vous définissez la dynamique de la synchronisation de l'axe asservi avec les paramètres
"Velocity", "Acceleration", "Deceleration" et "Jerk".
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
53