Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 150

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7.8 Activer la synchronisation directe de l'axe asservi avec "MC_CamIn"
(S7-1500T)
Pour le synchronisme par profil de came (Page 86), la synchronisation crée la relation entre
l'axe pilote et l'axe asservi. Dans le cas de l'activation de la synchronisation directe, l'axe pilote
et l'axe asservi sont immédiatement synchrones sans mouvement de synchronisation.
Ce type synchronisation convient surtout à la synchronisation à l'arrêt.
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_CamIn (Page 261)" permettent
de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 2, vous définissez le mode de
désynchronisation comme synchronisation directe.
• Avec le paramètre "MasterSyncPosition", vous définissez la position synchrone de l'axe
pilote par rapport à la position initiale du profil de came. La position synchrone doit se
situer à l'intérieur de la définition du profil de came. En synchronisation directe, la position
synchrone est la position du profil de came par le biais de laquelle la relation entre l'axe
pilote et l'axe asservi est établie.
Après le démarrage de la commande "MC_CamIn"
Après le démarrage de la commande "MC_CamIn", l'état est immédiatement défini à
"Synchrone" à la position de valeur pilote actuelle et à la position de valeur asservie actuelle.
La position synchrone indiquée du profil de came est affectée à la position de consigne de
l'axe pilote dans la plage de valeur pilote et à la position de consigne de l'axe asservi dans la
plage de valeurs asservies. Le profil de came est décalé en conséquence. Le décalage actuel
résulte du profil de came et s'affiche dans les variables de l'objet technologique
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset" et
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.SlaveOffset".
L'axe asservi se déplace de manière synchrone à l'axe pilote en fonction du profil de came.
(Page 152)
Informations complémentaires
Vous trouverez plus d'informations sur le paramétrage synchrone direct sous l'entrée FAQ
109758886 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109758886/en) sur le site
Industry Online Support de Siemens.
8.7.9 Activer la synchronisation directe de l'axe asservi à la fin du profil de came
avec "MC_CamIn" (S7-1500T)
Pour le synchronisme par profil de came (Page 86), la synchronisation crée la relation entre
l'axe pilote et l'axe asservi. Avec la synchronisation directe à la fin du profil de came, vous
passez à la fin du profil de came actif à un autre profil de came ou au profil de came actuel
avec une nouvelle mise à l'échelle. Il faut pour cela qu'un synchronisme par profil de came
soit déjà actif ("MC_CamIn.InSync" = TRUE). Le synchronisme reste à l'état "Synchrone" sans
qu'un mouvement de synchronisation de l'axe asservi ne soit exécuté.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC