Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 192

Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
La description du diagnostic Motion Control se limite à la vue de diagnostic des objets
technologiques dans TIA Portal, aux alarmes technologiques et aux codes d'erreur dans les
instructions Motion Control.
Vous trouverez les descriptions suivantes dans la documentation "S7-1500/S7-1500T Alarmes
et codes d'erreur Motion Control" (Page 13) :
• Concept de diagnostic
• Alarmes technologiques
• Codes d'erreur dans les instructions Motion Control
Vous trouverez une description détaillée du diagnostic système de la CPU S7-1500 dans la
description fonctionnelle "Diagnostic"
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59192926).
11.1 Objet technologique Axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
11.1.1 Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T)
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et d'erreur",
vous surveillez les messages d'état et d'erreur de l'objet technologique dans TIA Portal. La
fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne.
Les tableaux suivants donnent la signification des messages d'état et d'erreur. La variable
correspondante de l'objet technologique est indiquée entre parenthèses.
Etat axe
Le tableau suivant montre les états d'axe possibles :
Etat
Simulation active
Débloqué
Mode avec asservisse­
ment de position
Référencé
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Description
L'axe est simulé dans la CPU. Les consignes ne sont pas transmises à l'entraî­
nement.
(<TO>.StatusWord.X25 (AxisSimulation))
L'objet technologique est débloqué. Vous pouvez déplacer l'axe au moyen de
commandes de mouvement.
(<TO>.StatusWord.X0 (Enable))
L'axe est en mode avec asservissement de position.
(inversion de <TO>.StatusWord.X28 (NonPositionControlled))
L'objet technologique est référencé. Le rapport entre la position sur l'objet
technologique et la position mécanique a été établi correctement.
(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone))
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
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