Etat
Erreur
Redémarrage actif
Panneau de commande
de l'axe activé
Entraînement prêt
Valeurs réelles du codeur
valides
Valeurs réelles du codeur
valides (S7‑1500T)
Codeur actif (S7‑1500T) Codeur 1, codeur 2, codeur 3 ou codeur 4 est le codeur actif.
Valeurs réelles de codeur
référencées
Codeur référencé
(S7-1500T)
Redémarrage nécessaire Des données significatives pour le redémarrage ont été modifiées. Les modi
Limites de position
Le tableau suivant montre les activations possibles de la fin de course logiciel et matériel :
Etat
Accostage du fin de
course logiciel négatif
Accostage du fin de
course logiciel positif
Accostage du fin de
course matériel négatif
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
11.1 Objet technologique Axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Description
Une erreur s'est produite au niveau de l'objet technologique. Des informa
tions détaillées sur l'erreur sont fournies dans la zone "Erreur" et dans les va
riables "<TO>.ErrorDetail.Number" et "<TO>.ErrorDetail.Reaction" de l'objet
technologique.
(<TO>.StatusWord.X1 (Error))
L'objet technologique est réinitialisé.
(<TO>.StatusWord.X2 (RestartActive))
Le panneau de commande de l'axe est activé. Le panneau de commande de
l'axe a la maîtrise de commande sur l'objet technologique. Vous ne pouvez
pas commander l'axe à partir du programme utilisateur.
(<TO>.StatusWord.X4 (ControlPanelActive))
L'entraînement est prêt à exécuter les valeurs de consigne.
(<TO>.StatusDrive.InOperation)
Les valeurs réelles du codeur sont valides.
(<TO>.StatusSensor[1].State)
Les valeurs réelles du codeur 1, codeur 2, codeur 3 ou codeur 4 sont valides.
(<TO>.StatusSensor[1..4].State)
(<TO>.OperativeSensor)
Le codeur est référencé selon l'un des modes de référencement suivants :
•
Référencement actif
•
Référencement passif
•
Référencement du codeur absolu
•
Référencement du codeur incrémental
(<TO>.StatusSensor[1].Adjusted)
Codeur 1, codeur 2, codeur 3 ou codeur 4 référencé selon l'un des modes de
référencement suivants :
•
Référencement actif
•
Référencement passif
•
Référencement du codeur absolu
•
Référencement du codeur incrémental
(<TO>.StatusSensor[1..4].Adjusted)
fications ne sont appliquées qu'au redémarrage de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
Description
Le fin de course logiciel négatif a été atteint.
(<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive))
Le fin de course logiciel positif a été atteint.
(<TO>.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive))
Le fin de course matériel négatif a été atteint ou dépassé.
(<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive))
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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