Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 222

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_GearInPos" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Une commande "MC_GearOut" permet de désynchroniser l'axe asservi et de mettre fin au
synchronisme.
Le blocage de l'axe asservi par "MC_Power.Enable" = FALSE annule le synchronisme dans
chaque état.
En revanche, le blocage de l'axe pilote par "MC_Power" n'annule pas le synchronisme. L'axe
asservi suit l'axe pilote même pendant la rampe de freinage, ainsi que lorsque l'axe pilote est
à nouveau débloqué.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_GearInPos" :
Paramètre Déclara­
tion
Master INPUT
Slave INPUT
Execute INPUT
RatioNumerator INPUT
RatioDenominator INPUT
MasterSyncPosition INPUT
SlaveSyncPosition INPUT
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Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
DINT 1
DINT 1
LREAL 0.0
LREAL 0.0
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique de l'axe pilote
Objet technologique de l'axe asservi
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Numérateur du rapport de transmission (Page 48)
Valeurs entières autorisées :
-2147483648 à 2147483647
(valeur 0 interdite)
Dénominateur du rapport de transmission (Page
48)
Valeurs entières autorisées :
1 à 2147483647
Position synchrone de l'axe pilote
Pour "SyncProfileReference" = 0, 1 :
Position de l'axe pilote à partir de laquelle les axes
sont synchrones et la synchronisation est terminée
Pour "SyncProfileReference" = 3 :
Position de l'axe pilote à partir de laquelle la syn­
chronisation commence
Position synchrone de l'axe asservi
Pour "SyncProfileReference" = 0, 1 :
Position de l'axe asservi à partir de laquelle les axes
sont synchrones et la synchronisation est terminée
Pour "SyncProfileReference" = 3 :
Position de l'axe asservi qui est affectée à la posi­
tion synchrone de l'axe pilote
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC