Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 194

Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
11.1 Objet technologique Axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Etat
Accostage du fin de
course matériel positif
Etat mouvement
Le tableau suivant montre les états de mouvement d'axe possibles :
Etat
Done (aucune com­
mande active)
Commande de référence­
ment
Marche par à-coups
Vitesse de consigne
Commande de position­
nement
Vitesse constante
Arrêt
Accélérer
Décélérer
Limitation de couple ac­
tive
Commande d'arrêt active L'axe est arrêté et bloqué avec l'instruction Motion Control "MC_Stop".
Mouvement superposé
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Description
Le fin de course matériel positif a été accosté ou dépassé.
(<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive))
Description
Aucune commande n'est active au niveau de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
L'objet technologique exécute une commande de référencement de l'instruc­
tion Motion Control "MC_Home" ou du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
L'axe est déplacé au moyen d'une commande de marche par à-coups de l'ins­
truction Motion Control "MC_MoveJog".
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
L'axe exécute une commande avec vitesse de consigne soit de l'instruction
Motion Control "MC_MoveVelocity", soit du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
L'axe exécute une commande de positionnement de l'instruction Motion
Control "MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" ou du panneau de com­
mande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X8 (PositioningCommand))
L'axe est déplacé à vitesse constante ou se trouve à l'arrêt.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
L'axe est à l'arrêt.
(<TO>.StatusWord.X7 (StandStill))
L'axe est accéléré.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
L'axe est freiné.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
Au moins la valeur de seuil (par défaut 90 %) de la limitation de force / de
couple prédéfinie agit sur l'axe.
(<TO>.StatusWord.X27 (InLimitation))
(<TO>.StatusWord2.X0 (StopCommand))
Au moins une instruction Motion Control se superpose au mouvement de
l'axe. (Opération logique OU)
(<TO>.StatusWord.X23 (MoveSuperimposedCommand))
(<TO>.StatusWord2.X6 (MotionInSuperimposedCommand))
(<TO>.StatusWord2.X7 (HaltSuperimposedCommand))
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC