Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 30

Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
4.4 Instructions Motion Control de commande par synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Configuration
Vous disposez des configurations suivantes dans l'objet technologique Axe pilote proxy :
• Paramètres de base
• Paramètres de valeur pilote
– Configurer la mise à disposition de la valeur pilote (Page 183)
– Configurer le temps de tolérance (Page 185)
– Configurer le temps de retard (Page 189)
4.4 Instructions Motion Control de commande par synchronisme
(S7-1500, S7-1500T)
Vous exécutez les fonctions des objets technologiques Axe de synchronisme, Profil de came
et Axe pilote proxy au moyen des instructions Motion Control dans votre programme
utilisateur ou via TIA Portal (sous "Objet technologique > Mise en service").
Le tableau suivant présente les instructions Motion Control de commande par synchronisme
prises en charge par les objets technologiques en plus des fonctions d'axe :
Instruction Motion Control
"MC_Reset"
Acquitter des alarmes, redémarrage
d'objets technologiques
"MC_GearIn"
Démarrer le synchronisme par réduc­
teur
"MC_GearInPos"
Démarrer un synchronisme par réduc­
teur avec des positions synchrones spé­
cifiées
"MC_GearInVelocity"
Démarrer un synchronisme de vitesse
"MC_PhasingRelative"
Décalage relatif de la valeur pilote sur
l'axe asservi
"MC_PhasingAbsolute"
Décalage absolu de la valeur pilote sur
l'axe asservi
"MC_OffsetRelative"
Décalage relatif de la valeur asservie
sur l'axe asservi
"MC_OffsetAbsolute"
Décalage absolu de la valeur asservie
sur l'axe asservi
"MC_CamIn"
Démarrer un synchronisme par profil
de came
S'applique aussi bien à l'objet technologique Profil de came de type "TO_Cam" que de type "TO_Cam_10k".
1)
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Validité
S7-1500 S7-1500T Axe de synchro­
nisme (Page 23)
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Objet technologique
Profil de came
1)
(Page 26)
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Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Axe pilote proxy
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