Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 35

de l'instruction Motion Control correspondante pour le synchronisme. On change de valeur
pilote par un nouvel appel de l'instruction Motion Control en indiquant un autre axe pilote.
Les règles suivantes s'appliquent pour le couplage par valeur pilote :
• Un axe pilote ou un codeur externe (S7‑1500T) peut fournir la valeur pilote pour plusieurs
axes asservis.
• Vous pouvez connecter un axe asservi à plusieurs objets technologiques compatibles
valeurs pilotes. Les objets technologiques suivants sont compatibles valeurs pilotes :
– Axe de positionnement
– Axe de synchronisme (Page 23)
– Codeur externe (S7-1500T)
L'objet technologique Axe pilote proxy n'est pertinent que pour un synchronisme inter-API
(Page 176) (S7-1500T).
Vous devez créer toutes les connexions requises en fonctionnement lors de la
configuration de l'objet technologique Axe de synchronisme.
• Lors de l'exécution de votre programme utilisateur, vous ne pouvez sélectionner qu'une
valeur pilote à la fois pour couplage et évaluation.
• Les valeurs pilotes et les valeurs asservies sont couplées sans conversion à l'unité de
mesure configurée. Ainsi, si un axe pilote linéaire parcourt 10 mm, un axe asservi rotatif
se déplacera de 10° pour un rapport de transmission de 1:1.
Procédure
Procédez comme suit pour connecter les valeurs pilotes requises d'un axe asservi :
1. Ouvrez la fenêtre de configuration "Objet technologique > Configuration > Connexions de
valeurs pilotes" de l'objet technologique Axe de synchronisme.
2. Ajoutez dans la colonne "Valeurs pilotes possibles" tous les objets technologiques
compatibles valeurs pilotes dont vous aurez besoin en fonctionnement comme valeur
pilote pour l'axe asservi.
Vous pouvez utiliser les objets technologiques ajoutés au tableau comme valeur pilote
pour l'axe asservi avec l'instruction Motion Control correspondante. Toutes les connexions
de valeur pilote configurées pour l'objet technologique sont affichées dans la liste croisée
de l'objet technologique.
3. Dans la colonne "Type de couplage", sélectionnez le type de couplage de la valeur pilote :
– Couplage par valeur de consigne (Page 35)
– Couplage par valeur réelle (Page 35) (S7‑1500T)
Le choix "Retardé" n'est pertinent que pour un synchronisme inter-API (Page 176)
(S7-1500T).
5.2.2 Couplage de consignes (S7-1500, S7-1500T)
Lors d'un couplage par valeur de consigne, les consignes de l'axe pilote sont utilisées comme
valeur pilote pour le synchronisme.
Les consignes des objets technologiques suivants peuvent être connectées comme valeur
pilote pour le synchronisme :
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
• Axe pilote proxy (S7-1500T)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Préparer un synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Définir la connexion de valeur pilote (S7-1500, S7-1500T)
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