Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 301

⇒ Com­ MC_Ge­
mande en arIn
cours
⇓ Nouvelle
commande
MC_GearIn A
MC_GearIn­
Velocity
MC_GearIn­ -
Pos
MC_CamIn
en attente 1)
MC_GearIn­ A
Pos
MC_CamIn
2)
active
MC_Phasing­ -
Absolute
MC_Phasing­
Relative
MC_Offset­ -
Absolute
MC_Offset­
Relative
MC_Leading­ -
Value­
Additive
MC_GearOut -
MC_CamOut
3)
en attente
6)
MC_GearOut A
MC_CamOut
active 4)
A La commande en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
N Non autorisé, l'exécution de la commande en cours se poursuit. La nouvelle commande est rejetée.
- Sans effet, l'exécution de la commande en cours se poursuit.
Une commande de synchronisme en attente ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) n'annule aucune com­
1)
mande en cours. Une annulation par une commande "MC_Power" est possible.
2) L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" ou "InSync" = TRUE correspond à un synchronisme actif.
Une commande de désynchronisation en attente ("Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE) n'annule aucune commande en
3)
cours. Une annulation par une commande "MC_Power" est possible.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE correspond à une commande de désynchronisation active.
4)
5) Si l'axe asservi se trouve en mode de régulation de position, la commande en cours se poursuit. Si l'axe asservi est en mode
sans régulation de position, la nouvelle commande est rejetée.
Une commande "MC_GearOut" annule une seule commande "MC_Gear[...]". Une commande "MC_CamOut" annule en
6)
conséquence une seule commande "MC_Cam[...]".
7) Une commande avec "SyncProfileReference" = 5 annule un synchronisme en attente. L'annulation d'un synchronisme en
attente n'a pas d'effet sur un synchronisme actif.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
12.3 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V7 (S7-1500, S7-1500T)
MC_Gear­ MC_Gear­ MC_Gear­
InVelocity InPos
MC_CamIn MC_CamIn
en
1)
attente
A A
- A
A 5) A
N -
N -
- -
6) 7)
N A
6) 7)
N A
MC_Phasi­ MC_Offset­
InPos ngAbso­ Absolute
lute MC_Offset­
active 2) MC_Phasi­ Relative
ngRelative
A A
- -
A A
- A
- N
- -
- -
6)
A A
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_Leadi­ MC_Gear­
ngValue­ Out
Additive MC_Cam­
Out
en
attente
A - A
- - A
A - A
N - -
A - -
- A -
- - A
A - A
MC_Gear­
Out
MC_Cam­
Out
4)
active
3)
A
-
A
-
-
-
6)
-
6)
-
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