Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 236

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre Déclara­
tion
Jerk INPUT
ProfileReference INPUT
PhasingDistance INPUT
StartPosition INPUT
Direction INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
236
Type de données Valeur par
défaut
LREAL -1.0
DINT 0
LREAL 0.0
LREAL 0.0
DINT 3
BOOL FALSE
BOOL FALSE
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
À-coup de l'axe asservi lors du décalage de valeur
pilote (en plus du mouvement de synchronisme)
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet technolo­
gique > Configuration > Paramètres avan­
cés > Valeur par défaut dynamique" est
utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Type de décalage de la valeur pilote
0 Uniquement pour le synchronisme par ré­
ducteur :
Décaler la valeur pilote par le biais des
paramètres de dynamique
1 Décaler la valeur pilote par le biais de la
distance de valeur pilote à partir de la po­
sition de valeur pilote actuelle
2 Décaler la valeur pilote par le biais de la
distance de valeur pilote à partir de la po­
sition de valeur pilote "StartPosition"
3 ... 4 Réservé
5 Annuler uniquement une commande de
décalage de valeur pilote en attente
Pour "ProfileReference" = 1, 2 :
Distance de valeur pilote
Parcours de l'axe pilote pendant le décalage de la
valeur pilote
Pour "ProfileReference" = 2 :
Position de valeur pilote à partir de laquelle la va­
leur pilote est décalée
Pour "ProfileReference" = 1, 2 :
Sens de la distance de valeur pilote
1 La distance de valeur pilote se trouve
dans le sens de mouvement positif de la
valeur pilote.
2 La distance de valeur pilote se trouve
dans le sens de mouvement négatif de la
valeur pilote.
3 La distance de valeur pilote se trouve
dans le sens de mouvement actuel de la
valeur pilote.
TRUE Le décalage de la valeur pilote est termi­
né.
TRUE La commande est en cours de traitement.
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC