Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 144

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.7 Synchroniser le synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Pendant la synchronisation
L'axe asservi commence à se synchroniser dès que la commande "MC_CamIn" prend effet et
que l'axe pilote est en mouvement. La synchronisation est signalée par le paramètre
"StartSync" = TRUE dans l'instruction Motion Control "MC_CamIn" et la variable
"<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" de l'axe asservi. La valeur pilote ne doit pas inverser
le sens de marche pendant la synchronisation.
①
②
La dynamique de l'axe asservi pendant la synchronisation se déduit du profil de mouvement
calculé et de la dynamique actuelle de l'axe pilote. D'éventuelles modifications de la
dynamique de l'axe pilote lors de la synchronisation se superposent au profil de mouvement
calculé conformément à la fonction de synchronisme. Les limites de dynamique configurées
sur l'axe asservi peuvent le cas échéant être dépassées suite à cette superposition. Cela est
signalé dans les variables "<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0 ... X2" de l'objet
technologique.
Après la synchronisation
Le profil de came est décalé en conséquence dans la plage de valeurs pilotes. Le décalage est
calculé à partir de la position de valeur pilote actuelle et des valeurs spécifiées des paramètres
144
Date et heure auxquelles la commande prend effet et la synchronisation commence
Date et heure auxquelles la synchronisation est terminée
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC