Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 266

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre Déclara­
tion
SyncDirection INPUT
StartSync OUTPUT
InSync OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
EndOfProfile OUTPUT
266
Type de données Valeur par
défaut
DINT 3
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
BOOL FALSE
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
3 Chemin le plus court
Les inversions de sens de l'axe asservi
sont autorisées lors de la synchronisa­
tion.
Pour "SyncProfileReference" = 2, 5 :
Sans objet
TRUE L'axe asservi est synchronisé avec l'axe pi­
lote.
TRUE Synchronisme atteint
L'axe asservi est synchronisé et se dé­
place en synchronisme avec l'axe pilote.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la commande a
été annulée par une autre commande.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
TRUE La fin du profil de came a été atteinte.
Est signalé, en cas d'utilisation cyclique
du profil de came, pour au moins un ap­
pel de "MC_CamIn" dans le programme
utilisateur.
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC