Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 83

7.6 Déplacement synchrone en synchronisme de vitesse avec "MC_GearInVelocity" (S7-1500T)
La durée et la distance de la synchronisation dépendent des paramètres suivants :
• Dynamique de l'axe asservi à l'instant de déclenchement de la commande
"MC_GearInVelocity"
• Spécifications de dynamique pour la synchronisation
• Rapport de transmission spécifié au démarrage la commande "MC_GearInVelocity"
• Dynamique de l'axe pilote
La synchronisation est signalée par le paramètre "StartSync" = TRUE dans l'instruction Motion
Control "MC_GearInVelocity" et la variable "<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)" de l'axe
asservi.
①
②
Le rapport de transmission spécifié au démarrage la commande "MC_GearInVelocity" est
utilisé pour la synchronisation. Si vous utilisez un rapport de transmission variable avec
"ContinuousUpdate" = TRUE, les modifications du rapport de transmission ne sont prises en
compte qu'après la synchronisation.
Après la synchronisation
Lorsque l'axe asservi a atteint la vitesse de l'axe pilote en tenant compte du rapport de
transmission, il est synchronisé. L'axe asservi se déplace de manière synchrone à l'axe pilote.
7.6 Déplacement synchrone en synchronisme de vitesse avec
"MC_GearInVelocity" (S7-1500T)
Dès que l'axe asservi est synchronisé, il suit la vitesse de l'axe pilote selon le rapport de
transmission spécifié.
La vitesse de valeur asservie est calculée comme suit :
vitesse de valeur asservie = vitesse de valeur pilote × rapport de transmission
L'état "Synchrone" est signalé par le paramètre "InSync" = TRUE dans l'instruction Motion
Control "MC_GearInVelocity (Page 228)" et la variable "<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)"
de l'objet technologique.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Date et heure de début de la synchronisation
Date et heure auxquelles la synchronisation est terminée
Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
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