Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 327

Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusPositioning.
Distance
TargetPosition
TargetPositionModulo­
Cycle
FollowingError
SetpointExecutionTime
SuperimposedDistance
13.1.29 Variable "StatusDrive" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusDrive<Nom de variable>" indique l'état de
l'entraînement.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusDrive.
Disabled
InOperation
CommunicationOK
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusPositioning
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
DINT -2147483648 ...
2147483647
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL 0 ... 1.0E12
LREAL 0 ... 1.0E12
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusDrive
BOOL -
BOOL -
BOOL -
W Description
RON Distance actuelle avec la position cible de l'axe
RON Position cible
RON Nombre de cycles modulo pour la position cible des dépla­
cements de positionnement
RON Ecart de traînage actuel
RON Temps d'exécution de la valeur de consigne de l'axe
(Se compose de T
Ipo
RON Distance parcourue avec les instructions
"MC_MoveSuperimposed", "MC_MotionInSuperimposed" et
"MC_HaltSuperimposed".
La valeur est remise à 0 lorsque le mouvement de base et
le mouvement superposé sont achevés.
W Description
RON FALSE L'entraînement non désactivé
TRUE Entraînement désactivé
RON Etat de fonctionnement de l'entraînement
FALSE Entraînement non prêt
Les consignes ne sont pas exécutées.
TRUE Entraînement prêt
Les consignes peuvent être exécutées.
RON Communication BUS cyclique entre commande et entraîne­
ment
, T bzw. 1/kv, T et T
vtc Send O
de l'axe)
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