Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 333

Variable
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5 ...
Bit 31
13.1.35 Variable "StatusKinematicsMotion" (axe de synchronisme) (S7-1500,
S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusKinematicsMotion" contient les informations d'état de l'objet
technologique.
Vous trouverez des informations sur l'évaluation des différents bits (par exemple, bit 2
"MaxDecelerationExceeded") au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord"
dans la documentation "S7-1500/S7-1500T Motion Control – Vue d'ensemble" (Page 13).
Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusKinematicsMotion
Bit 0
Bit 1
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs pos­
données sibles
BOOL -
BOOL -
BOOL -
BOOL -
BOOL -
BOOL -
Type de Valeurs
données
DWORD -
- -
- -
W Description
RON "MaxVelocityExceeded"
La vitesse maximale configurée est dépassée en syn­
chronisme.
RON "MaxAccelerationExceeded"
L'accélération maximale configurée est dépassée en syn­
chronisme.
RON "MaxDecelerationExceeded"
La décélération maximale configurée est dépassée en
synchronisme.
RON "InSimulation"
Simulation du synchronisme
FALSE Pas en simulation
TRUE En simulation
RON "LeadingValueAdditiveCommand"
Valeur pilote additive via "MC_LeadingValueAdditive"
FALSE Aucune valeur pilote additive active
TRUE Valeur pilote additive active
RON Réservé
W Description
RON Informations d'état de l'objet technologique
- "MaxVelocityExceeded"
0 L'objet technologique Cinématique a calculé une
vitesse de consigne inférieure à celle configurée
sur l'axe.
1 L'objet technologique Cinématique a calculé une
vitesse de consigne supérieure à celle configurée
sur l'axe.
- "MaxAccelerationExceeded"
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