Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 41

Configuration
Variable
<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T2
<TO>.Extrapolation.VelocityTolerance.Range
<TO>.Extrapolation.Hysteresis.Value
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusPositioning.SetpointExecutionTime
5.3 Régulation de position en synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Synchronisme par réducteur/profil de came avec couplage par valeur de consigne
Un axe asservi est placé en mode avec asservissement de position au démarrage d'une tâche
de synchronisme. Si l'axe pilote se trouve en mode sans asservissement de position au
démarrage de la tâche de synchronisme, l'alarme technologique 603 est émise et l'objet
technologique est bloqué (réaction à l'alarme : retrait du déblocage). La synchronisation n'est
lancée qu'une fois la régulation de position activée et la position initiale de la synchronisation
atteinte.
REMARQUE
Commutation du mode de fonctionnement de l'axe pilote
Si l'axe pilote passe en mode sans asservissement de position pendant un synchronisme actif,
sa valeur de consigne prend la valeur nulle.
Il se produit un échelon de la valeur de consigne de l'axe asservi en raison du couplage. Le
saut de consigne est compensé conformément à la fonction de synchronisme, seule la vitesse
maximale de l'entraînement ayant une action limitative. Un écart de traînage peut
éventuellement se produire sur l'axe asservi.
Synchronisme par réducteur/profil de came avec couplage par valeur réelle (S7-1500T)
Un axe asservi est placé en mode avec asservissement de position au démarrage d'une tâche
de synchronisme. Si l'axe pilote se trouve en mode sans asservissement de position au
démarrage de la tâche de synchronisme et si les valeurs réelles sont valides, l'axe asservi est
synchronisé.
Si l'axe pilote est placé en mode sans asservissement de position pendant qu'un
synchronisme est actif, ce synchronisme reste actif.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Préparer un synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
5.3 Régulation de position en synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Description
Filtre de vitesse constante de temps T2
Largeur de bande de tolérance pour la vitesse
Valeur d'hystérésis (dans l'unité de longueur configurée)
Description
Temps d'exécution de la valeur de consigne de l'axe
Résulte de T , T ou 1/kv, T
Ipo vtc
et T de l'axe.
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