Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 252

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
À l'instant
commande "MC_OffsetRelative" (A2) avec "ProfileReference" = 1 est déclenchée via "Exe". Le
paramètre "StartOffset" indique que l'axe asservi dégage le décalage de valeur asservie à
partir de la position actuelle via la distance de valeur pilote spécifiée. La dynamique
nécessaire est calculée par le système. "CoveredOffset" indique le décalage absolu de la valeur
asservie dégagé avec la commande. "Done" signale que la valeur asservie a bien été décalée.
Le mouvement de l'axe pilote ne s'en trouve pas influencé.
À l'instant
"StartOffset" indique que l'axe asservi dégage le décalage de valeur asservie via la distance de
valeur pilote spécifiée. La dynamique nécessaire est calculée par le système. "CoveredOffset"
indique le décalage absolu de la valeur asservie dégagé avec la commande. "Done" signale
que la valeur asservie a bien été décalée.
Le décalage de valeur asservie absolu est affiché dans la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" de l'objet technologique.
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①
, pendant un synchronisme par réducteur actif avec "MC_GearInPos" (A1), une
②
, la tâche A2 "MC_OffsetRelative" est redéclenchée par "Exe". Le paramètre
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC