Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 196

Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
11.1 Objet technologique Axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Erreur
Programme utilisateur
Entraînement
Codeur
Codeur (S7-1500T)
Échange de données
Périphérie
Commande rejetée
Référencement
Positionnement
Limitation de la dyna­
mique
Ecart de traînage
Fin de course logiciel
Fin de course matériel
Adaptation
Synchronisation
196
Description
Une erreur concernant une instruction Motion Control ou son utilisation s'est
produite dans le programme utilisateur.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Une erreur s'est produite dans l'entraînement.
(<TO>.ErrorWord.X4 (DriveFault))
Une erreur s'est produite dans le système de codeur.
(<TO>.StatusSensor[1].Error)
Une erreur s'est produite dans le système de codeur du codeur 1, du co­
deur 2, du codeur 3 ou du codeur 4.
(<TO>.StatusSensor[1..4].Error)
La communication avec un appareil connecté est défaillante.
(<TO>.ErrorWord.X7 (CommunicationFault))
Une erreur s'est produite lors de l'accès à une adresse logique.
(<TO>.ErrorWord.X13 (PeripheralError))
Une commande n'est pas exécutable.
Vous ne pouvez pas exécuter d'instruction Motion Control, car les conditions
requises ne sont pas remplies (l'objet technologique n'est pas référencé, par
exemple).
(<TO>.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
Une erreur s'est produite lors d'une procédure de référencement.
(<TO>.ErrorWord.X10 (HomingFault))
L'axe n'a pas été positionné correctement à la fin d'un mouvement de posi­
tionnement.
(<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault))
Les valeurs de dynamique sont limitées aux limites de dynamique.
(<TO>.ErrorWord.X6 (DynamicError))
L'écart de traînage maximal autorisé a été dépassé.
(<TO>.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault))
Un fin de course logiciel a été atteint.
(<TO>.ErrorWord.X8 (SWLimit))
Un fin de course matériel a été atteint ou dépassé.
(<TO>.ErrorWord.X9 (HWLimit))
Une erreur s'est produite lors de l'adaptation des données.
(<TO>.ErrorWord.X15 (AdaptionError))
Une erreur s'est produite lors du synchronisme. L'axe pilote indiqué dans l'ins­
truction Motion Control correspondante n'a pas été configuré comme axe pi­
lote possible.
(<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError))
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC