Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 334

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Variable
Bit 1
Bit 2
13.1.36 Variable "StatusTorqueData" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusTorqueData.<nom de variable>" indique l'état des
données de couple.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusTorqueData.
CommandAdditiveTor­
queActive
CommandTorqueRan­
geActive
ActualTorque
13.1.37 Variable "StatusMotionIn" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusMotionIn<nom de variable>" indique l'état de la fonction
"MotionIn".
334
Type de Valeurs
données
- -
- -
Type de Valeurs pos­
données sibles
TO_Struct_StatusTorqueData
DINT 0, 1
DINT 0, 1
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
W Description
- 0 L'objet technologique Cinématique a calculé une
accélération de consigne inférieure à l'accéléra­
tion maximale de l'axe.
1 L'objet technologique Cinématique a calculé une
accélération de consigne supérieure à l'accéléra­
tion maximale de l'axe.
- "MaxDecelerationExceeded"
0 L'objet technologique Cinématique a calculé une
décélération de consigne inférieure à la décélé­
ration maximale de l'axe.
1 L'objet technologique Cinématique a calculé une
décélération de consigne supérieure à la décélé­
ration maximale de l'axe.
W Description
RON Couple de consigne additif
0 Désactivé
1 Actif
RON Limites de couple B+, B-
0 Désactivé
1 Actif
RON Couple réel de l'axe
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC