Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 171

Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollo­
wingValue.Position
<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollo­
wingValue.Velocity
<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollo­
wingValue.Acceleration
<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0
(MaxVelocityExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X1
(MaxAccelerationExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X2
(MaxDecelerationExceeded)
<TO>.StatusWord.X21 (Synchronizing)
<TO>.StatusWord.X22 (Synchronous)
<TO>.StatusWord2.X1 (DesynchronizingCom­
mand)
<TO>.StatusWord.X24 (PhasingCommand)
<TO>.StatusWord2.X3 (PhasingCommandWai­
ting)
<TO>.StatusWord2.X4 (OffsetCommand)
<TO>.StatusWord2.X5 (OffsetCommandWaiting) Prend la valeur "TRUE" lorsqu'une commande de décalage de valeur asser­
<TO>.ErrorWord.X14 (SynchronousError)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.14 Variables : Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
Description
Valeur asservie de la fonction de synchronisme après un décalage de va­
leur asservie avec une commande "MC_OffsetAbsolute" ou
"MC_OffsetRelative"
Décalage absolu actuel de la valeur asservie avec une commande
"MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative"
Prend la valeur "TRUE" si la vitesse maximale configurée sur l'axe asservi
est dépassée en synchronisme.
Prend la valeur "TRUE" si l'accélération maximale configurée sur l'axe asser­
vi est dépassée en synchronisme.
Prend la valeur "TRUE" si la décélération maximale configurée sur l'axe as­
servi est dépassée en synchronisme.
Prend la valeur "TRUE" lorsque l'axe de synchronisme se synchronise sur
une valeur pilote.
Prend la valeur "TRUE" lorsque l'axe de synchronisme est synchronisé et se
déplace de manière synchrone à l'axe pilote.
Prend la valeur "TRUE" lorsque l'axe de synchronisme est désynchronisé.
Prend la valeur "TRUE" lorsqu'une commande de décalage de valeur pilote
est active ("MC_PhasingAbsolute", "MC_PhasingRelative").
Prend la valeur "TRUE" lorsqu'une commande de décalage de valeur pilote
est en attente ("MC_PhasingAbsolute", "MC_PhasingRelative").
Prend la valeur "TRUE" lorsqu'une commande de décalage de valeur asser­
vie est active ("MC_OffsetAbsolute", "MC_OffsetRelative").
vie est en attente ("MC_OffsetAbsolute", "MC_OffsetRelative").
Erreur de synchronisme.
L'axe pilote indiqué dans l'instruction Motion Control n'a pas été configuré
comme axe pilote possible.
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