Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 122

Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.3 Interpoler un profil de came (S7-1500T)
8.2.3 Créer la fonction de synchronisme du profil de came avec la bibliothèque
"LCamHdl" (S7-1500T)
La bibliothèque "LCamHdl" met à disposition des blocs fonctionnels qui vous aident pour la
création de profils de came sans à-coups selon la directive VDI 2143. Les blocs fonctionnels
appliquent les calculs nécessaires des segments pour différents types de profils, par ex. des
coefficients de polynôme.
Le bloc fonctionnel optimisé "Basic" vous permet en outre, avec une interface utilisateur
simplifiée, de définir la fonction de synchronisme du profil de came sous la forme de points et
de valeurs de dynamique correspondantes. À partir de là, le bloc fonctionnel calcule les
segments correspondants selon une fonction polynomiale du 5ème degré.
Pour plus d'informations
Vous trouverez plus d'informations sur la bibliothèque "LCamHdl" dans le Siemens Industry
Online Support sous l'ID de contribution 105644659
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/105644659).
Un exemple d'application montre la création de profils de came avec la bibliothèque
"LCamHdl" et la commutation de deux profils de came en se basant sur l'exemple d'une
presse. Vous trouverez l'exemple d'application dans le Siemens Industry Online Support sous
l'ID de contribution 109749460
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109749460).
8.3 Interpoler un profil de came (S7-1500T)
8.3.1 Configurer des transitions (S7-1500T)
Pour pouvoir utiliser un profil de came dans le programme utilisateur, vous devez l'interpoler
après le chargement dans la CPU ou après une modification du bloc de données de l'objet
technologique. L'interpolation comble les intervalles entre les points d'interpolation et les
segments définis du profil de came pendant l'exécution du programme utilisateur. Ces
intervalles sont encore appelés des "transitions". Le type d'interpolation détermine la manière
dont les transitions sont interpolées.
Configurer l'interpolation
Vous configurez le type d'interpolation dans la configuration de l'objet technologique. Vous
pouvez définir l'interpolation séparément pour chaque transition dans le profil de came. Les
méthodes suivantes sont possibles :
• Interpolation système (Page 124) :
L'interpolation système est le paramétrage par défaut pour l'interpolation des transitions.
Vous configurez l'interpolation système pour toutes les transitions dans les propriétés
(fenêtre d'inspection) de la fenêtre de configuration "Profil > Interpolation système".
• Interpolation selon la directive VDI 2143 (Page 127) :
Vous pouvez adapter chaque transition séparément selon la directive VDI 2143. Les
paramètres dans les propriétés (fenêtre d'inspection) de la fenêtre de configuration "Profil
> Réglages par défaut optimisation" sont ce faisant pris en compte.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC