Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 221

12.1.2 MC_GearInPos V7 (S7-1500T)
12.1.2.1 MC_GearInPos : Démarrer un synchronisme par réducteur avec des positions
synchrones spécifiées V7 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_GearInPos" permet de démarrer un synchronisme par
réducteur (Page 47) entre un axe pilote et un axe asservi. L'axe asservi est synchronisé en
fonction des positions synchrones spécifiées pour l'axe pilote et l'axe asservi. Il est possible de
démarrer le synchronisme aussi bien lorsque l'axe pilote est à l'arrêt que lorsqu'il est en
mouvement.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Définir le rapport de transmission (Page 48)
• Définir le sens de la synchronisation (Page 50)
• Définir les positions synchrones et le mode de synchronisation :
– Synchronisation en amont par le biais des paramètres de dynamique (Page 53)
– Synchronisation en amont par le biais de la distance de valeur pilote (Page 55)
– Synchronisation en aval par le biais de la distance de valeur pilote (Page 57)
• Déplacement synchrone en synchronisme par réducteur (Page 59)
En fonction du profil de synchronisation, différents paramètres sont pertinents. Vous
trouverez une vue d'ensemble sous "Vue d'ensemble des paramètres pour la synchronisation
avec "MC_GearInPos" (Page 50)".
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
Condition requise
• Les objets technologiques de l'axe pilote et de l'axe asservi ont été correctement
configurés.
• L'axe pilote est un axe de positionnement, un axe de synchronisme, un codeur externe ou
un axe pilote proxy.
• L'axe asservi est un axe de synchronisme.
• L'axe pilote est indiqué comme axe pilote possible dans la configuration de l'axe asservi
sous "Objet technologique > Configuration > Connexions de valeurs pilote".
• L'axe asservi est débloqué.
• L'axe asservi est référencé.
• En cas de synchronisation en amont via une distance de la valeur pilote, l'axe pilote doit,
au démarrage de la commande, être éloigné de la position synchrone
("MasterSyncPosition") d'au moins la distance indiquée ("MasterStartDistance").
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
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