Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 261

spécifiée. La dynamique nécessaire est calculée par le système. "AbsoluteOffset" indique le
décalage absolu de la valeur asservie dégagé avec la commande. "Done" signale que la valeur
asservie a bien été décalée.
Le décalage de valeur asservie absolu est affiché dans la variable
"<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" de l'objet technologique.
12.1.8 MC_CamIn V7 (S7-1500T)
12.1.8.1 MC_CamIn : Démarrer le synchronisme par profil de came V7 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_CamIn" permet de démarrer un synchronisme par profil de
came (Page 86) entre un axe pilote et un axe asservi. L'axe asservi est synchronisé en
fonction de la position synchrone spécifiée de l'axe pilote.
La position synchrone de l'axe pilote et la positions correspondante de l'axe asservi du profil
de came représentent la relation entre les deux axes. La position synchrone de l'axe pilote se
déduit des paramètres suivants :
• Position initiale du profil de came (<TO_Cam>.StatusCam.StartLeadingValue)
• Mise à l'échelle des valeurs pilotes du profil de came ("MasterScaling")
• Décalage/position du profil de came ("MasterOffset")
• Point de départ à l'intérieur du profil de came ("MasterSyncPosition")
La position synchrone est calculée comme suit :
position synchrone = (position initiale du profil de came · "MasterScaling") + "MasterOffset" +
"MasterSyncPosition"
Le démarrage du mouvement de l'axe asservi est défini en fonction du mode de
synchronisation sélectionné.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Mettre à l'échelle et décaler un profil de came (Page 130)
• Définir le mode d'application du profil de came (Page 133)
• Définir le sens de la synchronisation (Page 136)
• Définir la position synchrone et le mode de synchronisation :
– Synchronisation en amont par le biais des paramètres de dynamique (Page 139)
– Synchronisation en amont par le biais de la distance de valeur pilote (Page 140)
– Synchronisation en amont par le biais de la distance de la valeur pilote à partir de la
– Synchronisation en aval par le biais de la distance de valeur pilote (Page 145)
– Synchronisation en aval par le biais de la distance de la valeur pilote à partir de la
– Activer la synchronisation directe de l'axe asservi (Page 150)
– Activer la synchronisation directe de l'axe asservi à la fin du profil de came (Page 150)
• Déplacement synchrone en synchronisme par profil de came (Page 152)
En fonction du profil de synchronisation, différents paramètres sont pertinents. Vous
trouverez une vue d'ensemble sous "Vue d'ensemble des paramètres pour la synchronisation
avec "MC_CamIn" (Page 136)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
position de valeur pilote actuelle (Page 142)
position de valeur pilote actuelle (Page 148)
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
261