Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
7.7 Variables : Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
L'état "Synchrone" est conservé lorsque le rapport de transmission change alors que
"ContinuousUpdateActive" = TRUE.
7.7
Variables : Synchronisme de vitesse (S7-1500T)
Les variables suivantes de l'objet technologique sont pertinentes pour le synchronisme de
vitesse :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionState
<TO>.StatusSynchronizedMotion.ActualMaster
<TO>.Position
<TO>.Velocity
<TO>.Acceleration
<TO>.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLea
dingValue.Position
<TO>.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLea
dingValue.Velocity
<TO>.StatusSynchronizedMotion.EffectiveLea
dingValue.Acceleration
<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollo
wingValue.Position
<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollo
wingValue.Velocity
<TO>.StatusSynchronizedMotion.FunctionFollo
wingValue.Acceleration
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X0
(MaxVelocityExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X1
(MaxAccelerationExceeded)
<TO>.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X2
(MaxDecelerationExceeded)
84
Description
Indication de la fonction de synchronisme active
0
aucun synchronisme actif
1
Synchronisme par réducteur ("MC_GearIn")
2
Synchronisme par réducteur avec positions synchrones spéci
fiées ("MC_GearInPos")
3
Synchronisme par profil de came ("MC_CamIn")
4
Désynchronisation du synchronisme par réducteur
("MC_GearOut")
5
Désynchronisation du synchronisme par profil de came
("MC_CamOut")
6
Synchronisme de vitesse ("MC_GearInVelocity")
Au démarrage d'une tâche de synchronisme, le numéro du bloc de don
nées technologique de l'axe pilote en cours d'utilisation est indiqué.
0
Synchronisme inactif
Valeurs de consigne de l'axe
Valeur pilote effective incluant une valeur pilote additionnelle avec une
commande "MC_LeadingValueAdditive"
Valeur asservie de la fonction de synchronisme
Prend la valeur "TRUE" si la vitesse maximale configurée sur l'axe asservi
est dépassée en synchronisme.
Prend la valeur "TRUE" si l'accélération maximale configurée sur l'axe asser
vi est dépassée en synchronisme.
Prend la valeur "TRUE" si la décélération maximale configurée sur l'axe as
servi est dépassée en synchronisme.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC