Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 302

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.3 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V7 (S7-1500, S7-1500T)
REMARQUE
Comportement d'interruption en cas de butée active
En cas de limitation de force/couple active avec "MC_TorqueLimiting", les commandes en
cours sont annulées si l'entraînement est retenu à la butée avec "InClamping" = TRUE.
12.3.3 Comportement d'interruption V7 : tâches de détecteur (S7-1500, S7-1500T)
Le tableau suivant montre par quelles nouvelles tâches Motion Control les tâches de
détecteur en cours sont interrompues :
⇒ Tâche en cours
⇓ Nouvelle tâche
MC_Home
"Mode" = 2, 3, 5, 8, 9, 10
MC_Home
"Mode" = 0, 1, 6, 7, 11, 12
MC_MeasuringInput
MC_MeasuringInputCyclic
MC_AbortMeasuringInput
A La tâche en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
- Sans effet, l'exécution de la tâche en cours se poursuit.
12.3.4 Comportement d'interruption V7 : Tâches de mouvement de la cinématique
(S7-1500T)
Les commandes d'axes individuels ne sont pas interrompues par les tâches de mouvement de
la cinématique.
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MC_MeasuringInput
A
-
A
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
MC_MeasuringInputCyclic
A
-
A