Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 235

Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_PhasingRelative" :
Paramètre Déclara­
tion
Master INPUT
Slave INPUT
Execute INPUT
PhaseShift INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Description
Objet technologique de l'axe pilote
Objet technologique de l'axe asservi
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Décalage relatif de la valeur pilote
Vitesse de l'axe asservi lors du décalage de valeur
pilote (en plus du mouvement de synchronisme)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la vitesse configurée dans "Objet techno­
logique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Accélération de l'axe asservi lors du décalage de va­
leur pilote (en plus du mouvement de synchro­
nisme)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 l'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Décélération de l'axe asservi lors du décalage de va­
leur pilote (en plus du mouvement de synchro­
nisme)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para­
mètres avancés > Valeur par défaut dyna­
mique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
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