Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 127

REMARQUE
Différences selon les types d'interpolation
L'interpolation par splines cubiques peut entraîner des dynamiques élevées selon la définition
du profil de came, car le tracé de la courbe interpolée passe toujours par les points spécifiés.
Le tracé de la courbe dans l'interpolation par splines cubiques passe par tous les points
spécifiés alors que le tracé de la courbe dans l'interpolation par splines de Bézier ne fait que
s'orienter aux points avec pour résultat des valeurs de dynamique plus faibles.
Choisissez le cas échéant une interpolation par splines de Bézier pour obtenir une courbe
interpolée lissée plus lente.
Fenêtre de configuration "Interpolation système"
Vous configurez l'interpolation des transitions selon les spécifications du système dans la
fenêtre de configuration "Interpolation système" dans les propriétés (fenêtre d'inspection).
Ces paramètres sont utilisés lorsque la méthode d'optimisation "Interpolation système" est
sélectionnée pour une transition (Page 122) (option par défaut).
Configurez dans cette zone le type d'interpolation et le comportement des points marginaux :
Paramètre
Type d'interpolation
Comportement aux li­
mites
Voir aussi
MC_InterpolateCam : Interpoler un profil de came V7 (Page 290)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
À-coup résultant (normalisé)
Description
Dans la liste déroulante, sélectionnez le type d'interpolation selon lequel les
transitions de la courbe seront interpolées :
• Interpolation linéaire
Dans l'interpolation linéaire, les transitions (en magenta) entre les élé­
ments de profil de came (en bleu) sont définies par une droite.
• Interpolation avec splines cubiques
Dans l'interpolation avec splines cubiques, les transitions (en magenta)
entre les éléments de profil de came (en bleu) sont définies de manière à
ce que le tracé de courbe interpolé passe par tous les éléments de profil
de came. L'accélération (en vert) dans la transition est linéaire.
• Interpolation avec splines de Bézier
Dans l'interpolation avec splines de Bézier, les transitions (en magenta)
entre les éléments de profil de came (en bleu) sont définies de manière à
ce que le tracé de courbe interpolé s'oriente à des points spécifiés et que
la courbe passe par d'autres types d'éléments de profil de came.
Dans la liste déroulante, sélectionnez quel comportement de l'interpolation
s'applique aux points marginaux pour une utilisation cyclique du profil de
came :
• Aucune restriction
Les intervalles entre les éléments sont fermés.
• Première dérivée continue (continuité de vitesse)
Le profil de came est interpolé de telle manière que la première dérivée
(vitesse) est identique au début et à la fin du profil de came.
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.3 Interpoler un profil de came (S7-1500T)
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