Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 233

transmission indiqué est atteinte, "InSync" signale que l'axe asservi est synchronisé et se
déplace en synchronisme avec l'axe pilote.
Le dénominateur du rapport de transmission est ensuite modifié en continu. Comme
"ContinuousUpdateActive" = TRUE, la vitesse de l'axe asservi est modifiée directement.
À l'instant
"ContinuousUpdateActive" indique FALSE. Le rapport de transmission spécifié en dernier reste
valable. Les modifications du rapport de transmission ne sont plus actives.
"ContinuousUpdate" prend à nouveau la valeur TRUE. Pour que la modification prenne effet,
la commande A1 est à nouveau déclenchée à l'instant
"ContinuousUpdateActive" indique TRUE. "StartSync" signale que l'axe asservi est à nouveau
synchronisé.
"ContinuousUpdate" reprend la valeur FALSE. À l'instant
nouveau la valeur TRUE. Comme la commande A1 n'est pas à nouveau déclenchée via "Exe",
les modifications du rapport de transmission ne sont pas prises en compte.
12.1.4 MC_PhasingRelative V7 (S7-1500T)
12.1.4.1 MC_PhasingRelative : Décalage relatif de la valeur pilote sur l'axe asservi V7
(S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_PhasingRelative" permet d'exécuter un décalage relatif de la
valeur pilote effective sur un axe asservi. Un décalage relatif de la valeur pilote s'ajoute à un
décalage de valeur pilote éventuellement déjà présent. Un décalage de valeur pilote relatif est
possible dans le synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn" ou "MC_GearInPos" ou dans le
synchronisme par profil de came avec "MC_CamIn". La position de l'axe pilote n'est pas
influencée. Un décalage simultané de la valeur asservie n'est pas autorisé.
Synchronisme par réducteur
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes pour le synchronisme par
réducteur :
• Décaler la valeur pilote sur l'axe asservi :
– Par le biais des paramètres de dynamique (Page 60)
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir de la position de valeur pilote actuelle
– Par le biais de la distance de valeur pilote à partir d'une position de valeur pilote définie
• Définir le sens de la distance de valeur pilote (Page 64)
• Annuler uniquement un décalage de valeur pilote en attente (Page 65)
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
②
, "ContinuousUpdate" prend la valeur FALSE.
(Page 61)
(Page 62)
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
③
via "Exe".
④
, "ContinuousUpdate" prend à
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