Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 328

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Variable
CommunicationOK
Error
AdaptionState
13.1.30 Variable "StatusServo" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusServo.<nom de variable>" indique l'état pour le filtre de
symétrisation.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusServo.
BalancedPosition
ControlDifference
PositionAfterDynamicFil­
ter
328
Type de Valeurs
données
BOOL -
BOOL -
DINT 0 ... 4
Type de Valeurs
données
TO_Struct_StatusServo
LREAL -
LREAL -
LREAL -
W Description
RON FALSE Pas de communication cyclique.
Présence du défaut ZSW1.X3 (FaultPresent).
Causes possibles :
• La CPU est à l'ARRÊT.
• L'entraînement est défectueux.
• Le bit "ControlRequested" dans le mot d'état
de l'entraînement a la valeur "FALSE".
• L'entraînement signale un défaut via le mot
d'état.
• Pour la configuration isochrone, le signe de
vie dynamique du télégramme est défaillant
ou n'est plus fourni par l'entraînement.
TRUE Communication cyclique OK et absence de dé­
faut
RON FALSE Aucune erreur sur l'entraînement
TRUE Erreur sur l'entraînement
RON Etat de l'application automatique des données des para­
mètres d'entraînement
0 "NOT_ADAPTED"
Données non reprises
1 "IN_ADAPTION"
Application des données en cours
2 "ADAPTED"
Application des données achevée
3 "NOT_APPLICABLE"
Application des données non sélectionnée, im­
possible
4 "ADAPTION_ERROR"
Erreur lors de l'application des données
W Description
RON Consigne de position après le filtre de symétrisation
RON Signal d'écart
RON Consigne de position après le filtre de dynamique
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC