Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
13.1 Variables de l'objet technologique axe de synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Variable
CommunicationOK
Error
AdaptionState
13.1.30
Variable "StatusServo" (axe de synchronisme) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.StatusServo.<nom de variable>" indique l'état pour le filtre de
symétrisation.
Variables
Légende (Page 305)
Variable
StatusServo.
BalancedPosition
ControlDifference
PositionAfterDynamicFil
ter
328
Type de
Valeurs
données
BOOL
-
BOOL
-
DINT
0 ... 4
Type de
Valeurs
données
TO_Struct_StatusServo
LREAL
-
LREAL
-
LREAL
-
W
Description
RON
FALSE
Pas de communication cyclique.
Présence du défaut ZSW1.X3 (FaultPresent).
Causes possibles :
•
La CPU est à l'ARRÊT.
•
L'entraînement est défectueux.
•
Le bit "ControlRequested" dans le mot d'état
de l'entraînement a la valeur "FALSE".
•
L'entraînement signale un défaut via le mot
d'état.
•
Pour la configuration isochrone, le signe de
vie dynamique du télégramme est défaillant
ou n'est plus fourni par l'entraînement.
TRUE
Communication cyclique OK et absence de dé
faut
RON
FALSE
Aucune erreur sur l'entraînement
TRUE
Erreur sur l'entraînement
RON
Etat de l'application automatique des données des para
mètres d'entraînement
0
"NOT_ADAPTED"
Données non reprises
1
"IN_ADAPTION"
Application des données en cours
2
"ADAPTED"
Application des données achevée
3
"NOT_APPLICABLE"
Application des données non sélectionnée, im
possible
4
"ADAPTION_ERROR"
Erreur lors de l'application des données
W
Description
RON
Consigne de position après le filtre de symétrisation
RON
Signal d'écart
RON
Consigne de position après le filtre de dynamique
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC