Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 242

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
Condition requise
• Les objets technologiques de l'axe pilote et de l'axe asservi ont été correctement
configurés.
• L'axe pilote est un axe de positionnement, un axe de synchronisme, un codeur externe ou
un axe pilote proxy.
• L'axe asservi est un axe de synchronisme.
• L'axe pilote est indiqué comme axe pilote possible dans la configuration de l'axe asservi
sous "Objet technologique > Configuration > Connexions de valeur pilote".
• L'axe asservi est débloqué.
• La synchronisation de l'axe asservi avec l'axe pilote est activée par l'instruction Motion
Control "MC_GearIn", "MC_GearInPos" ou "MC_CamIn" ("MC_GearIn.InGear" = TRUE,
"MC_GearInPos.InSync" = TRUE ou "MC_CamIn.InSync" = TRUE).
• Aucune commande "MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative" n'est active ou en
attente.
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_PhasingAbsolute" est décrit au
chapitre "Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Le blocage de l'axe pilote par "MC_Power.Enable" = FALSE n'annule pas le décalage de valeur
pilote. L'axe asservi suit l'axe pilote même pendant la rampe de freinage, ainsi que lorsque
l'axe pilote est à nouveau débloqué.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_PhasingAbsolute" :
Paramètre Déclara­
tion
Master INPUT
Slave INPUT
Execute INPUT
PhaseShift INPUT
Velocity INPUT
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Type de données Valeur par
défaut
TO_PositioningAxis -
TO_SynchronousAxis
TO_ExternalEncoder
TO_LeadingAxisProxy
TO_SynchronousAxis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
LREAL -1.0
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique de l'axe pilote
Objet technologique de l'axe asservi
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Décalage absolu de la valeur pilote
Vitesse de l'axe asservi lors du décalage de valeur
pilote (en plus du mouvement de synchronisme)
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la vitesse configurée dans "Objet techno­
logique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC