Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 37

La valeur réelle extrapolée est pondérée avec une hystérésis configurable avant sa sortie
comme valeur pilote. Cette pondération par hystérésis permet d'éviter une inversion de la
valeur pilote pouvant résulter de l'extrapolation d'une valeur présentant du bruit.
IMPORTANT
Dégâts sur les machines
Des variations trop importantes du temps d'extrapolation pendant l'exécution du programme
utilisateur peuvent provoquer des dégâts sur la machine.
Ne modifiez le temps d'extrapolation que d'une faible valeur.
La figure suivante montre le déroulement de l'extrapolation de la valeur réelle :
① Valeur réelle de position
② Valeur réelle de vitesse
③ Filtres de position T1 (<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T1) et T2 (<TO>.Extrapolation.PositionFilter.T2)
④ Filtres de vitesse T1 (<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T1) et T2 (<TO>.Extrapolation.VelocityFilter.T2)
⑤ Largeur de bande de tolérance pour la vitesse (<TO>.Extrapolation.VelocityTolerance.Range)
⑥ Valeur d'hystérésis dans l'unité de longueur configurée (<TO>.Extrapolation.Hysteresis.Value)
⑦ Part du temps d'extrapolation liée à l'axe pilote (<TO>.Extrapolation.LeadingAxisDependentTime)
⑧ Part du temps d'extrapolation liée à l'axe asservi (<TO>.Extrapolation.FollowingAxisDependentTime)
⑨ Part du temps d'extrapolation liée au synchronisme inter-API (<TO>.CrossPlcSynchronousOperation.LocalLeading­
ValueDelayTime)
⑩ Position de valeur pilote extrapolée
⑪ Vitesse de valeur pilote extrapolée, dépend de la position du commutateur :
• Vitesse de valeur pilote provenant de l'extrapolation avec hystérésis ("<TO>.Extrapolation.Settings.Extrapola­
tedVelocityMode" = 1)
• Vitesse de valeur pilote provenant de la valeur réelle de vitesse filtrée ("<TO>.Extrapolation.Settings.Extrapola­
tedVelocityMode" = 0)
Filtrage des valeurs réelles
Les signaux de codeur présentant du bruit provoquent d'importants échelons de vitesse qui se
répercutent sur l'extrapolation. Des paramétrages de filtrage appropriés permettent de
réduire ou de compenser ces échelons. Le filtre de position réelle est un filtre PT2. Le filtre de
vitesse est un filtre PT2 à largeur de bande de tolérance configurable.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Préparer un synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Définir la connexion de valeur pilote (S7-1500, S7-1500T)
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