Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 33

Valeur pilote additionnelle
Vous spécifiez cycliquement une valeur pilote additionnelle (Page 173) en plus de la valeur
pilote active d'un axe asservi à l'aide d'une commande "MC_LeadingValueAdditive (Page
286)".
Décalage de valeur pilote
Vous décalez la valeur pilote effective sur un axe asservi en synchronisme par réducteur (Page
60) ou en synchronisme par profil de came (Page 153) à l'aide d'une commande
"MC_PhasingAbsolute (Page 241)" ou "MC_PhasingRelative (Page 233)".
Un décalage simultané de la valeur asservie n'est pas autorisé. Vous ne pouvez déclencher de
nouvelle commande de décalage de valeur pilote qu'une fois la précédente commande de
décalage de valeur asservie achevée.
Fonction de synchronisme
Avec une commande "MC_GearIn (Page 217)" ou "MC_GearInPos (Page 221)", vous démarrez
un synchronisme par réducteur (Page 43) entre un axe pilote et un axe asservi.
Vous démarrez un synchronisme par profil de came (Page 86) entre un axe pilote et un axe
asservi avec une commande "MC_CamIn (Page 261)".
Vous démarrez un synchronisme de vitesse (Page 78) entre un axe pilote et un axe asservi
avec une commande "MC_GearInVelocity (Page 228)".
Décalage de valeur asservie
Vous décalez la valeur asservie sur un axe asservi en synchronisme par réducteur (Page 65-
66) ou en synchronisme par profil de came (Page 158) à l'aide d'une commande
"MC_OffsetAbsolute (Page 255)" ou "MC_OffsetRelative (Page 248)".
Un décalage simultané de la valeur pilote n'est pas autorisé. Vous ne pouvez déclencher de
nouvelle commande de décalage de valeur asservie qu'une fois la précédente commande de
décalage de valeur pilote achevée.
Mouvement superposé
Avec une commande "MC_MoveSuperimposed", vous superposez un mouvement de
positionnement relatif à la valeur asservie indépendamment du mouvement de l'axe pilote
Avec une commande "MC_MotionInSuperimposed", vous superposez à la valeur asservie des
valeurs de position, vitesse et accélération spécifiées pour chaque cycle d'application. Le
mouvement superposé est indépendant du mouvement de l'axe pilote.
En synchronisme de vitesse avec "MC_GearInVelocity", un mouvement superposé n'est
possible que si l'axe asservi se trouve en mode de régulation de position.
Vous arrêtez un mouvement superposé indépendamment du mouvement de base avec une
commande "MC_HaltSuperimposed".
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
4.5 Mode opératoire des instructions en synchronisme (S7-1500, S7-1500T)
Vue d'ensemble des fonctions (S7-1500, S7-1500T)
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