Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 275

12.1.9 MC_SynchronizedMotionSimulation V7 (S7-1500T)
12.1.9.1 MC_SynchronizedMotionSimulation : Mettre le synchronisme en mode simulation
V7 (S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_SynchronizedMotionSimulation" permet de faire passer un
synchronisme actif sur un axe asservi en mode simulation. Ainsi, un synchronisme reste actif,
par exemple en cas de blocage de l'axe asservi. Il n'est pas nécessaire de resynchroniser l'axe
asservi une fois qu'il a été débloqué.
Dommages matériels
Une divergence de la position de l'axe asservi à la fin de la simulation par rapport à la
position au début de la simulation entraîne un échelon de consigne, ce qui peut entraîner
des dommages matériels.
Assurez-vous qu'à la fin de la simulation, les valeurs de consigne de l'axe asservi
correspondent aux valeurs de consigne provenant de la relation de synchronisme.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Mettre le synchronisme en mode simulation (Page 172)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'axe asservi est un axe de synchronisme.
• Un synchronisme est activé à l'état "Synchrone" (<TO>.StatusWord.X22 = TRUE) sur l'objet
technologique.
Comportement d'interruption
Une commande "MC_SynchronizedMotionSimulation" n'est annulée par aucune autre
commande Motion Control. Le synchronisme simulé reste actif même en cas de blocage de
l'axe asservi avec une commande "MC_Power" ou "MC_Stop".
Un redémarrage de l'objet technologique met fin à la simulation et annule le synchronisme.
Une nouvelle commande "MC_SynchronizedMotionSimulation" n'annule aucune autre
commande Motion Control. Les commandes de synchronisme sont refusées avec
"MC_SynchronizedMotionSimulation.Enable" = TRUE.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
ATTENTION
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
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