Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 58

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Paramètres
Les paramètres suivants de l'instruction Motion Control "MC_GearInPos (Page 221)"
permettent de configurer le comportement de l'axe asservi lors de la synchronisation :
• Avec le paramètre "SyncProfileReference" = 3, vous définissez le mode de synchronisation
comme synchronisation en aval par le biais de la distance de valeur pilote.
• Les paramètres "MasterSyncPosition" et "SlaveSyncPosition" permettent de définir les
positions synchrones de l'axe pilote et de l'axe asservi qui définissent la relation des axes
entre eux. Lors de la synchronisation en aval, la position synchrone de l'axe pilote est la
position de départ de la synchronisation. La position synchrone de l'axe asservi est une
position théorique qui est affectée à la position synchrone de l'axe pilote.
• Vous définissez la distance de valeur pilote (longueur de synchronisation) avec le
paramètre "MasterStartDistance".
Jusqu'à la synchronisation
Après le démarrage de la commande "MC_GearInPos", un profil de mouvement est calculé
pour l'axe asservi en fonction de la position de départ et de la position de synchronisation de
l'axe asservi, ainsi qu'en fonction de la distance de valeur pilote spécifiée. Ce calcul fournit la
dynamique requise et la position de l'axe pilote à partir de laquelle l'axe pilote et l'axe asservi
se déplacent de manière synchrone.
L'état "En attente" est signalé sur l'axe asservi
(<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2) jusqu'à ce que la valeur pilote
atteigne la position synchrone de l'axe pilote.
REMARQUE
Sauts de dynamique
Si l'axe asservi est en mouvement et l'axe pilote est immobilisé au démarrage de la
commande "MC_GearInPos", des sauts de dynamique peuvent se produire sur l'axe asservi
dès que l'axe pilote se met en mouvement et que l'axe asservi commence à se synchroniser.
Si l'axe pilote et l'axe asservi sont déjà à leur position synchrone au démarrage de la
commande "MC_GearInPos", le synchronisme prend directement l'état "Synchrone".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC