Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
la synchronisation est calculée par le système. Lorsque les positions de référence spécifiées
"MasterSyncPosition" et "SlaveSyncPosition" sont atteintes, "InSync" signale que l'axe asservi
est synchronisé et se déplace en synchronisme avec l'axe pilote.
Section B
"Exe" lance une tâche "MC_GearInPos" (A1). Le démarrage de la synchronisation est signalé
via "StartSync". L'axe asservi ("TO_Slave") est synchronisé en amont avec l'axe pilote
(TO_Master) par le biais de la distance de valeur pilote "MasterStartDistance" spécifiée. La
dynamique nécessaire pour la synchronisation est calculée par le système. Lorsque les
positions de référence spécifiées "MasterSyncPosition" et "SlaveSyncPosition" sont atteintes,
"InSync" signale que l'axe asservi est synchronisé et se déplace en synchronisme avec l'axe
pilote.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC