Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 43

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.1 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn" (S7-1500,
S7-1500T)
L'instruction Motion Control "MC_GearIn (Page 217)" permet de démarrer un synchronisme
par réducteur entre un axe pilote et un axe asservi. Pour le synchronisme par réducteur, la
position de l'axe asservi est égale à la position de l'axe pilote multipliée par le rapport de
transmission. Vous indiquez le facteur de transmission comme rapport de deux nombres
entiers. Il s'agit donc d'une fonction de synchronisme linéaire.
Il est possible de démarrer le synchronisme aussi bien lorsque l'axe pilote est à l'arrêt que
lorsqu'il est en mouvement. Le déplacement synchrone commence après la synchronisation
lorsque l'axe asservi a atteint la vitesse et l'accélération de l'axe pilote en tenant compte du
rapport de transmission.
①
②
Vous avez les possibilités suivantes pour le synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn" :
• Définir le rapport de transmission (Page 44)
• Synchroniser l'axe asservi pa rle biais des paramètres de dynamique (Page 45)
• Déplacement synchrone en synchronisme par réducteur (Page 46)
• Spécifier une valeur pilote additionnelle avec "MC_LeadingValueAdditive" (Page 173)
(S7‑1500T)
• Mettre le synchronisme par réducteur en mode simulation avec
"MC_SynchronizedMotionSimulation" (Page 172) (S7‑1500T)
• Désynchroniser l'axe asservi avec "MC_GearOut" (Page 70) (S7‑1500T)
Tenez également compte des limites de dynamique de l'axe asservi en synchronisme par
réducteur avec "MC_GearIn" (Page 44).
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Pente de la droite / rapport de multiplication
rapport de transmission = "MC_GearIn.RatioNumerator"/"MC_GearIn.RatioDenominator"
Synchronisation
Position synchrone de l'axe pilote à partir de laquelle l'axe pilote et l'axe asservi se déplacent de
manière synchrone
Position synchrone de l'axe asservi à partir de laquelle l'axe pilote et l'axe asservi se déplacent
de manière synchrone
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