Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 68

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Pendant le décalage de valeur asservie
L'axe asservi commence à décaler la valeur asservie dès que la valeur pilote atteint la position
de valeur pilote. L'axe asservi décale la valeur asservie à vitesse et accélération continues à
l'intérieur du parcours de l'axe pilote. La dynamique requise de l'axe asservi pour le décalage
de la valeur asservie est calculée par le système. La dynamique résultante de l'axe asservi
n'est ce faisant pas limitée.
Le décalage de la valeur asservie est signalé par le paramètre "StartOffset" = TRUE dans
l'instruction Motion Control et la variable "<TO>.StatusWort2.X4 (OffsetCommand)" de l'objet
technologique. Le paramètre "AbsoluteOffset" ou "CoveredOffset" indique la part de valeur
asservie absolue déjà décalée.
La valeur pilote ne doit pas inverser le sens de marche pendant le décalage de la valeur
asservie sur l'axe asservi. Si la valeur pilote inverse le sens de marche, la commande
"MC_OffsetAbsolute" ou "MC_OffsetRelative" est annulée avec le code d'erreur
"ErrorID" 16#808C. Une commande en attente n'est pas annulée.
Après le décalage de valeur asservie
Le décalage de valeur asservie est actif sur l'axe asservi dès que l'axe asservi a décalé la valeur
asservie. L'état est signalé par le paramètre "Done" = TRUE dans l'instruction Motion Control et
la variable "<TO>.StatusSynchronizedMotion.Offset" de l'objet technologique.
Le décalage de valeur asservie n'opère qu'à l'état "Synchrone" du synchronisme par réducteur.
Le décalage de valeur asservie est remis à zéro lorsque le synchronisme par réducteur est
remplacé.
6.2.6.3 Définir le sens de la distance de valeur pilote d'un décalage de valeur asservie sur
l'axe asservi en synchronisme par réducteur (S7-1500T)
Un décalage de valeur asservie permet de décaler la valeur asservie sur l'axe asservi en
synchronisme par réducteur avec "MC_GearIn (Page 217)" ou "MC_GearInPos (Page 221)".
Vous définissez le sens de la distance de valeur pilote par rapport au sens de mouvement de
la valeur pilote effective avec le paramètre "Direction" de l'instruction Motion Control
"MC_OffsetAbsolute (Page 255)" ou "MC_OffsetRelative (Page 248)".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC