Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 123

Fenêtre de configuration "Caractéristique"
Vous configurez les spécifications pour l'optimisation de la transition sélectionnée dans la
fenêtre de configuration "Caractéristique" dans les propriétés (fenêtre d'inspection).
Paramètres
Paramétrage de l'interpola­
tion de la transition
Méthode d'optimisation
Tâche de mouvement
Continuité au début/à la fin Dans les listes déroulantes, sélectionnez le paramètre qui est continu aux
Cible d'optimisation
Sélection de la loi de mouve­
ment
Loi de mouvement
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Synchronisme par profil de came (S7-1500T)
8.3 Interpoler un profil de came (S7-1500T)
Description
Sélectionnez la méthode d'optimisation dans la liste déroulante :
• Interpolation système (Page 124)
La CPU détermine automatiquement les paramètres de l'optimisation
en fonction des paramétrages de l'interpolation système.
• Optimisation basée sur VDI (Page 127)
Modifiez l'optimisation manuellement. Les entrées sont automatique­
ment appliquées conformément à la directive VDI 2143.
Le type de transition est déterminé à partir des propriétés des éléments
voisins de la transition et affiché dans ce champ.
points marginaux et qui doit être pris en compte pour l'optimisation :
• Configuration d'optimisation par défaut (paramétrage sous "Profil >
Réglages par défaut optimisation")
• Position
• Vitesse (sans choc)
• Accélération (sans à-coup)
• À-coup (continuité d'à-coup autorisée d'un seul côté)
Sélectionnez la cible d'optimisation dans la liste déroulante :
• Réglages d'optimisation par défaut (paramétrage sous "Profil > Ré­
glages d'optimisation par défaut")
• Non indiqué
• Vitesse (Cv)
• Accélération (Ca)
• À-coup (Cj)
• Couple dynamique (Cmdyn)
Sélectionnez dans la liste déroulante la loi de mouvement selon laquelle
l'optimisation doit se faire.
• Droite
• Parabole quadratique
• Sinus
• Polynôme
• Sinus incliné
• Courbe trapézoïdale d'accélération modifiée
• Sinus modifié
• Combinaison harmonique
• Transition harmonique double
• Combinaison sinus droites
Le choix est automatiquement limité aux lois de mouvement utilisables
conformément à la tâche de mouvement et aux conditions de base sélec­
tionnées. D'autres paramètres s'affichent en fonction de la loi de mouve­
ment sélectionnée.
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