Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 289

Section A
Une tâche "MC_GearInPos" (A1) est lancée via "Exe" = TRUE avec une synchronisation en
amont via des paramètres de dynamique. Une tâche "MC_LeadingValueAdditive" (A2) est
lancée simultanément via "En" = TRUE.
L'axe pilote (TO_Master) calcule la valeur pilote effective (EffectiveLeadingValue.Position) et
l'heure pour le démarrage de la synchronisation. Si la tâche A1 affiche "StartSync" = TRUE,
l'axe asservi (TO_Slave) est synchronisé avec les paramètres de dynamique prédéfinis.
La valeur pilote additionnelle est augmentée en continu dans le programme utilisateur,
ajoutée à la valeur pilote effective et agit comme dynamique augmentée de l'axe asservi. Si la
valeur pilote additionnelle est réduite, la dynamique de l'axe asservi est également réduite. Si
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
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