Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 54

Synchronisme de réducteur (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Synchronisme par réducteur avec "MC_GearInPos" (S7-1500T)
Jusqu'à la synchronisation
Après le démarrage de la commande "MC_GearInPos", un profil de mouvement est calculé en
continu pour l'axe asservi. Le profil de mouvement est calculé en fonction des paramètres
suivants :
• Positions synchrones de l'axe asservi et de l'axe pilote spécifiées dans l'instruction Motion
Control
• Dynamique spécifiée dans l'instruction Motion Control
• Position et dynamique actuelles de l'axe pilote et de l'axe asservi
• Fonction de synchronisme
Le calcul produit la longueur de synchronisation et ainsi la position de départ de l'axe pilote
pour la synchronisation.
La position initiale de l'axe pilote est calculée comme suit :
position initiale = position synchrone de l'axe pilote - longueur de synchronisation
Jusqu'à ce que la valeur pilote ait atteint la position de départ, l'état "En attente" est affiché
dans l'axe asservi (<TO>.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState = 2).
Si l'axe pilote se trouve déjà à sa position synchrone avant la synchronisation, vous devez
également déplacer l'axe asservi à sa position synchrone, par exemple avec une commande
"MC_MoveAbsolute". Si l'axe pilote et l'axe asservi sont déjà à leur position synchrone au
démarrage de la commande "MC_GearInPos", le synchronisme prend directement l'état
"Synchrone".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC