Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 300

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.3 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V7 (S7-1500, S7-1500T)
12.3.2 Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (S7-1500,
S7-1500T)
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle commande Motion Control de mouvement
d'axe sur des commandes de synchronisme en cours :
⇒ Com­ MC_Ge­
mande en arIn
cours
⇓ Nouvelle
commande
MC_Home A
"Mode" = 3, 5
MC_Halt A
MC_Move­ A
Absolute
MC_Move­
Relative
MC_Move­
Velocity
MC_MoveJog
MC_MotionIn A
Velocity
MC_MotionIn
Position
MC_MoveSu­ -
perimposed
MC_MotionIn
Super­
imposed
MC_Halt­
Super­
Imposed
MC_Stop A
A La commande en cours est annulée avec "CommandAborted" = TRUE.
N Non autorisé, l'exécution de la commande en cours se poursuit. La nouvelle commande est rejetée.
- Sans effet, l'exécution de la commande en cours se poursuit.
1) Une commande de synchronisme en attente ("Busy" = TRUE, "StartSync" = FALSE, "InSync" = FALSE) n'annule aucune com­
mande en cours. Une annulation par une commande "MC_Power" est possible.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSync" ou "InSync" = TRUE correspond à un synchronisme actif.
2)
3) Une commande de désynchronisation en attente ("Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = FALSE) n'annule aucune commande en
cours. Une annulation par une commande "MC_Power" est possible.
L'état "Busy" = TRUE, "StartSyncOut" = TRUE correspond à une commande de désynchronisation active.
4)
Si l'axe asservi se trouve en mode de régulation de position, la commande en cours se poursuit. Si l'axe asservi est en mode
5)
sans régulation de position, la nouvelle commande est rejetée.
6) Une commande "MC_GearOut" annule une seule commande "MC_Gear[...]". Une commande "MC_CamOut" annule en
conséquence une seule commande "MC_Cam[...]".
Une commande avec "SyncProfileReference" = 5 annule un synchronisme en attente. L'annulation d'un synchronisme en
7)
attente n'a pas d'effet sur un synchronisme actif.
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MC_Gear­ MC_Gear­ MC_Gear­
InVelocity InPos
MC_CamIn MC_CamIn
en
1)
attente
A -
A -
A -
A A
5)
-/N -
A A
MC_Phasi­ MC_Offset­
InPos ngAbso­ Absolute
lute MC_Offset­
active 2) MC_Phasi­ Relative
ngRelative
- -
A A
A A
A A
- -
A A
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC
MC_Leadi­ MC_Gear­
ngValue­ Out
Additive MC_Cam­
Out
en
attente
- - -
A - A
A - A
A - A
- - -
A - A
MC_Gear­
Out
MC_Cam­
Out
4)
active
3)
-
A
A
A
-
A