Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 294

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.2 Profil de came (S7-1500T)
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• Le profil de came est interpolé.
Comportement d'interruption
• Une commande "MC_GetCamFollowingValue" n'est annulée par aucune autre commande
Motion Control.
• Une nouvelle commande "MC_GetCamFollowingValue" n'annule aucune commande
Motion Control en cours.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_GetCamFollowingValue" :
Paramètre Déclara­
tion
Cam INPUT
Execute INPUT
LeadingValue INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Value OUTPUT
FirstDerivative OUTPUT
SecondDerivative OUTPUT
294
Type de données Valeur par
défaut
TO_Cam -
TO_Cam_10k
BOOL FALSE
LREAL 0.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
LREAL -
LREAL -
LREAL -
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description
Objet technologique du profil de came
TRUE Démarrage de la commande avec un
front montant
Valeur pilote dont la valeur asservie est lue
TRUE La valeur asservie a été lue.
TRUE La commande est en cours de traitement.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le trai­
tement de la commande. La commande
est refusée. La cause de l'erreur est indi­
quée dans le paramètre "ErrorID".
Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "S7-1500/S7-1500T
Alarmes et codes d'erreur Motion Control" (Page
13).
Valeur asservie lue (position)
(valable si "Done" = TRUE)
Première dérivée de la valeur asservie lue
(valable si "Done" = TRUE)
Deuxième dérivée de la valeur asservie lue
(valable si "Done" = TRUE)
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC