Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 286

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
12.1 Mouvement synchrone (S7-1500, S7-1500T)
l'interpolation de consigne "Done_2" signale que l'axe asservi est désynchronisé et se trouve à
l'arrêt
12.1.12 MC_LeadingValueAdditive V7 (S7-1500T)
12.1.12.1 MC_LeadingValueAdditive : Spécifier la valeur pilote additionnelle V7 (S7-1500T)
Description
Vous prédéfinissez de manière cyclique avec l'instruction Motion Control
"MC_LeadingValueAdditive" une valeur pilote additionnelle en complément de la valeur pilote
active d'un axe asservi. La valeur pilote additionnelle est constituée de la position, de la
vitesse et de l'accélération. Les modifications apportées aux valeurs prédéfinies sont
effectives immédiatement, sans tenir compte des limites dynamiques.
L'instruction Motion Control offre les fonctionnalités suivantes :
• Spécifier une valeur pilote additionnelle (Page 173)
Utilisable sur
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est validé ou est en mode simulation avec une commande
"MC_SynchronizedMotionSimulation".
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les commandes "MC_LeadingValueAdditive" est décrit
au chapitre "Comportement d'interruption V7 : Tâches de synchronisme (Page 299)".
Si un synchronisme est interrompu par un autre synchronisme, la valeur pilote additionnelle
reste valide.
Si un synchronisme est désynchronisé, la valeur pilote additionnelle reste valide. La
désynchronisation se réfère toujours à la valeur pilote effective.
Une commande "MC_LeadingValueAdditive" est interrompue par une commande "MC_Reset"
avec "Restart" = TRUE.
286
③
.
S7-1500/S7-1500T Fonctions de synchronisme V7.0 à partir de STEP 7 V18
Description fonctionnelle, 11/2022, A5E47011268-AC